申博机器人齿轮箱让智慧养老更放心
来源:    发布时间: 2019-07-29 02:39   60 次浏览   大小:  16px  14px  12px
申博机器人齿轮箱让智慧养老更放心

  机器人轮式行走驱动部分采用直流电机和38mm行星齿轮箱组合,反对称安装方式。这种方式可以在使轮对同轴,提供较大动力(通常电机外形尺寸和功率成一定比例)的情况下,减轻减速机输出轴受力点,大大缩短轮距,节约空间,以使机器人体积小型化。由于采用这种安装方式,电机的选择就可比较广泛,兆威用38mm金属减速电机的作用可以提升扭矩,减小转速,也可以利用之间的摩擦自锁在需要停止时起到刹车作用,同时延长轴距以满足轮对安装需要。

  两个驱动电机分别控制左后驱动轮和右后驱动轮,使机器人能够更好的完成转向任务,同时在装置上安装了超声测距传感器和红外避障传感器,使得机器人在行走时能够发现前方的障碍物,提前转向躲避,解决轮式移动机器人的拐弯躲避障碍物能力差的问题。

  基于现场试验和理论分析,爬坡能力差主要是由于驱动系统驱动力不足导致的。而导致驱动力不足的原因多是设计阶段选用的直线导轨摩擦因数太过于理想化,为解决系统负载加大后,其导轨的摩擦因数变化,我们的行星齿轮箱结构拥有二级、三级、四级传动变化可根据智能机器人的行走驱动马达的设计需求更换减速比及调整齿轮箱的输入转速及力矩。

  兆威智能机器人轮式行走齿轮箱同样适用于编程机器人、儿童陪护机器人、智慧住宅机器人、赛车机器人等的轮子智能驱动。我们生产的智能机器人减速齿轮箱产品规格有3.4MM到38MM不等。公司研发的机器人舵机在结构、空间设计不断严格要求,在提高可靠性的同时,降低总成本,还具有扭矩刚性大、振动小、耐冲击性强、承载能力大、小体积等特点,更好满足六自由度机器人的传动需。若在我们的产品库中没找到您所需的机器人电机齿轮箱,您还可以联系我们的在线销售工程师或技术人员。为适应产品市场日新月异的需求,我们可以根据客户的需求提供各种智能传动齿轮箱按需定制,涉及研发设计、生产、测试、组装等。

  智能机器人正催生新的工业革命,我国机器人产业还处于中低端水平,发展水平和日、美、德等国相比还存在不少差距,当然,这种差距主要体现在技术上。不过这一现象,正在发生转变。现在以及未来,兆威帮助实现智能机器人传动系统实现智能化、科技化。